Az ázsiai selejtező két előselejtező körből, két csoportkörből, és egy pótselejtező mérkőzésből állt. A csapatok kiemelését a 2006-os labdarúgó-világbajnokság ázsiai selejtezőiben elért eredmények alapján végezték. Az öt legjobb helyen kiemelt csapat erőnyerő volt, és az első csoportkörbe kiemeltként várhatta a 2007. november 25-i, durbani sorsolást. Az első előselejtező fordulóban a 6.-24.-ig rangsorolt csapatokat párosították a 25.-43.-ig rangsoroltakkal. A párosítások győztesei közül a nyolc legrosszabb helyen rangsorolt labdarúgó-válogatott kényszerült a második selejtező körben újabb mérkőzéseket játszani. A párosítások győztesei, valamint az első előselejtező kiemelt győztes csapatai csatlakoztak az 1.-5. helyig rangsorolt csapatokhoz az első csoportkörben, ahol négy, egyaránt öt csapatos csoportot képeztek. A csoportok első két helyezett csapata jutott a második csoportkörbe, ahol – kiemelési sorrendnek megfelelően – két újabb öt csapatos csoportot képeztek. A két csoport első és második helyezettje automatikusan kijutott a világbajnokságra, míg a csoportok harmadik helyezett csapatai ázsiai pótselejtező mérkőzést játszottak.
Az ázsiai pótselejtező győztese egy újabb, az óceániai-zóna győztes csapata ellen vívott interkontinentális pótselejtező mérkőzésen harcolhatta ki a világbajnoki részvételt.
Az ázsiai előselejtezők látszólag haszontalanok voltak, hiszen egy kivétellel mindig a kiemelésnek megfelelően alakult, hogy mely csapatok lépnek egy-egy fordulóval feljebb.
A kiemelés az előző világbajnokságon elért eredményeken alapult.
Az 1.-5.-ig rangsorolt labdarúgó-válogatottak kiemelést élveztek a harmadik fordulóba, azaz az első csoportkörbe.
A 6.–43.-ig rangsorolt csapatoknak már az első előselejtező fordulóban játszaniuk kellett. A 6.–24. helyen kiemelt csapatokat párosították a 25.–43. helyig rangsoroltakkal.
Az első előselejtező forduló győztes válogatottjai közül a legrosszabb nyolc helyen rangsorolt válogatottak újabb selejtező mérkőzésekre kényszerültek a második előselejtező fordulóban, a többit automatikus a harmadik fordulóba léptették.
Az 1. forduló 19 győztes labdarúgó-válogatottja közül a 11 legjobb helyen rangsorolt játék nélkül a 3. fordulóba jutott, míg a 8 legrosszabb helyen rangsorolt csapatot összepárosították egymással a következőképpen:
17. helyen rangsorolt – 14. helyen rangsorolt
16. helyen rangsorolt – 12. helyen rangsorolt
19. helyen rangsorolt – 15. helyen rangsorolt
18. helyen rangsorolt – 13. helyen rangsorolt
A párosítások oda-visszavágós rendszerben zajlottak 2007 novemberében. Az összecsapások győztesei a 3. fordulóba léptek.
A felsorolt 20 csapatot kiemelés szerint négy kalapba osztották. Az "A" jelű kalapba az öt "legerősebb", míg a "D" jelű kalapba az öt "leggyengébb" csapat került. A 3. forduló sorsolását 2007. november 25-én tartották a dél-afrikaiDurbanban.
Sorsoláskor minden kalapból minden csoportba egy-egy csapat kerülhetett. A "D" jelű kalappal kezdtek, és haladtak a legjobb csapatok, az "A" kalap csapatai felé, miközben sorban helyezték el a kisorsolt csapatokat az egyes csoportokban.
A sorsolással kialakított öt, egyaránt négy csapatos csoportban oda-visszavágós, körmérkőzéses rendszerben mérkőztek meg a csapatok egymással. A csoportok első két helyezett csapata került a döntő csoportkörbe.
A 4. fordulóba az előző forduló öt selejtezőcsoportjának első két helyezett csapata került. A továbbjutó 10 csapatot két ötcsapatos csoportba sorsolták, ahonnan az első és második helyezettek automatikus résztvevői lettek a 2010-es labdarúgó-világbajnokságnak, míg a csoportok harmadik helyezettjei oda-visszavágós selejtező mérkőzést játszottak az interkontinentális selejtezőben való részvételért.
A továbbjutott csapatok kiemelését a 2006-os labdarúgó-világbajnokság eredményei alapján végezték. Az első kalapba a két legjobb ázsiai válogatottat, a harmadik helyre Iránt, a negyedik és ötödik helyre egyaránt az azonos eredménnyel büszkélkedő Szaúd-Arábiát és Japánt, a hatodik helyre Bahreint, míg az utolsó kalapba a további négy továbbjutó válogatottat rangsorolták.[8]
A forduló csoportjainak sorsolását 2008. június 27-én végzeték Kuala Lumpurban, Malajziában.[9] A négyes jelűurnával kezdtek, az első kihúzott csapatot az 1. csoport ötödik, a másodikként kihúzott csapatot a 2. csoport ötödik pozíciójába helyezték, majd a 4. kalap maradék két csapatát a csoportok negyedik helyére sorsolták. A két azonos rangsorolású csapat között egy külön sorsolás döntött arról, hogy Japánt a második, Szaúd-Arábiát pedig a harmadik urnából húzzák.[9] Az utolsó három urna sorsolása már egyszerűen zajlott: a fennmaradó párosokat szétsorsolták a két csoport között.
A kialakított két csoportban oda-visszavágós, körmérkőzéses rendszerben mérkőztek meg a csapatok egymással. A csoportok első két helyezett labdarúgó-válogatottja automatikusan kijutott a labdarúgó-világbajnokságra, míg a csoportok harmadik helyezettje ázsiai pótselejtezőt játszottak az interkontinentális-pótselejtezőért.
A 4. forduló csoportjainak két harmadik helyezett csapata játszotta 2009. szeptember 5-én és szeptember 9-én az oda-visszavágós rendszerű ázsiai-pótselejtezőt.
Az ázsiai pótselejtező-mérkőzés győztese, Bahrein játszhatott oda-visszavágós rendszerű interkontinentális-pótselejtezőt, amely idegenben szerzett több góllal nyerte meg a pótselejtezőt. Az óceániai-selejtező győztes csapatával, Új-Zélanddal2009. október 10-én és november 14-én játszott oda-visszavágós mérkőzést a világbajnoki-részvételt jelentő helyért.