A '''belemniteszek''' vagy '''belemnitidák''' a [[tintahalak]] távoli rokonai voltak, a kréta végeztével kihalt ([[kréta-tercierkréta–tercier kihalási esemény]]), tengeri belsővázas [[lábasfejűek]]. Rokonaik, a [[spirulák]], [[szépiák]] és [[kalmárok]] belső váza levezethető a belemniteszekéből a rokoni felsorolásnak megfelelő redukciós sorrendben. A belemnitidáknak a fosszilis leletek szerint tintazacskójuk, 10, fogókampókkal ellátott karjuk volt (Passaloteuthis paxilosa, [[Jura (időszak)|jura]]-toarci, [[Holzmaden]]). Köpenyzacskójuk tölcsérré módosult függelékével a sugárhajtás elvének megfelelően hajtották magukat vízben, de a mai rokonaik és egyes szerencsésen megőrződött lágytest-lenyomatok szerint úszószegéllyel is rendelkeztek, ami lehetővé tette számukra a finom manővereket és az előrehaladást is.
