A '80-as években Mikkola ismét előfutó volt a Forddal, de, az [[1981]]-es szezonra az új gyári Audi csapathoz igazolt, ezáltal vezetve az akkoriban szenzációs újdonságnak számító összkerék-meghajtású [[Audi Quattro]] autót.Ez a kapcsolat sikeres volt az első pillanattól kezdve sikeres volt: Azaz 1981-es [[Monte Carlo-rali]]n mindvégig vezetett, míg egy baleset miatt fel kellett adnia a küzdelmet. A Svéd Ralit, a következő VB-futamot megnyerte, de sajnos a Quattróval problémák adódtak, ezért a RAC Rallyt más nyerte meg, és Mikkola csak harmadik helyen zárta a '81-es Rali-Világbajnokságot. A következő évi RAC és [[1000 Tó]] (finn) ralikat megnyerte, de ezzel sem tudott harmadik helyén változtatni az Opelt kormányzó [[Walter Röhrl]] és csapattársa, az audis [[Michéle Mouton]] mögött.
