A települést 1641-ben, mint [[Cölöpépítmény|cölöpvárat]] alapították a Moszkvai nagyhercegség déli határának védelmére. Fontos szerepe volt az [[AsztrahányAsztrahán]]t [[Moszkva|Moszkvával]] és a [[Krím]]et [[Kazány|Kazánnal]] összekötő kereskedelmi útvonalak biztosításában. Ezért 10 évvel a cölöpvár felépítését követően már jelentős településé vált és városi jogokat kapott. A kormányzóságok megalakításakor, [[1708]]-ban Szaranszk és vidéke az Azovi-, majd a Kazanyi-, [[1780]]-tól a Penzai kormányzósághoz tartozott. A város Oroszország éléskamrájának a központjában helyezkedik el. Szaranszk ipara csak az [[1930-as évek]]ben kezdett kialakulni. Ezt a folyamatot felgyorsította a [[II.második világháború]], amikor Oroszország nyugati részéből több jelentős ipari üzemet evakuáltak Szaranszkba.
