A '''''Dacentrurus''''' (jelentése 'nagyon hegyes farok'), eredeti nevén '''''Omosaurus''''', a nagy méretű [[Stegosauria|stegosaurus]] [[dinoszauruszok]] egyik [[nem (rendszertan)|neme]], amely a [[késő jura]] [[időszak (földtörténet)|időszakban]] élt (154–150 millió évvel ezelőtt). A hossza körülbelül 87–8 [[méter]] lehetett.<ref name="Galton2004">Galton, Peter M.; Upchurch, Paul, 2004, "Stegosauria" In: Weishampel, David B.; Dodson, Peter; and Osmólska, Halszka (eds.): ''The Dinosauria'', 2nd edition, Berkeley: University of California Press. Pp. 344-345</ref><ref name="Holtz2008">Holtz, Thomas R. Jr. (2012) ''Dinosaurs: The Most Complete, Up-to-Date Encyclopedia for Dinosaur Lovers of All Ages,'' [http://www.geol.umd.edu/~tholtz/dinoappendix/HoltzappendixWinter2011.pdf Winter 2011 Appendix.]</ref> A [[gerinc]]e mentén párban álló, háromszögletű lemezek helyezkedtek el, a farka végén pedig négy pár tüske volt. Ez az elrendezés rokonára, a ''[[Kentrosaurus]]ra'' emlékeztet. Ismeretlen okból több könyv is azt állítja, hogy a ''Dacentrurus'' kis méretű stegosaurus volt, miközben egy (az ízvápánál mérve) 1,5 méteres [[csontos medence|medence]] azt jelzi, hogy a legnagyobbak közé tartozott.
