„Ízeltlábúak” változatai közötti eltérés

Az ízeltlábúak evolúciójára vonatkozóan az bizonyosnak tűnik, hogy a [[szelvényezett állatok]]tól, közelebbről a [[gyűrűsférgek]]től elváló fejlődési irány. A testszelvények részben összeolvadtak, részben differenciálódtak, és jellegzetes hármas tagolás alakult ki, a fej, tor és potroh. A toron és a potrohon is megmaradtak a korábbi szelvényeződés nyomai. A potroh kifejezetten ősi típusú, szelvényei ismétlődő, azonos szakaszokból állnak. A tor sokkal jobban összeolvadt, de a lábak még mindig a korábbi szelvényekhez kötődnek. A lábak a gyűrűsférgeknél megjelenő féreglábakból alakulhattak ki. A féreglábaknak nincs önálló izomzata, az ízeltlábúaknál a lábak is páncélzatot kaptak, és a külső vázhoz kötődő izmok mozgatják. Ez preadaptív fejlődést feltételez, mivel a külső vázat mozgató izomzat megjelenése eredetileg valószínűleg a férelábféregláb mozgásának megkönnyítését, nem pedig magát a mozgást szolgálta. A [[soklábúak]]nál még ma is látható a konkrét szelvényeződés, és a lábakat növesztő szelvények a gyűrűsférgekhez hasonlóan homogének. A ma élő állatvilágban a [[karmos féreglábúak]] állhatnak legközelebb az ízeltlábúak közvetlen őseihez.