„3M6 Smel” változatai közötti eltérés

A Szovjetunióban a irányított páncéltörő fegyverekre csak azt követően fordítottak nagyobb figyelmet, hogy [[Franciaország]] eredményesen alkalmazta az [[SS.10]] típusú rakétáit az [[1956]]-os [[szuezi válság]] során. A Szovjetunió Minisztertanácsa [[1957]]. május 27-én hozott határozatot az irányított páncéltörő fegyverek kifejlesztéséről, és a [[Moszkva]] közelében található [[Kolomna|Kolomnában]] működő SZKB (később KBM) tervezőirodát bízták meg a fejlesztő munkával. A tervezőmunkát Borisz Ivanovics Savirin irányította. Az első ballisztikus kísérleteket már [[1958]] áprilisában végrehajtották a Smelnek elnevezett rakétával, majd még az év nyarán végrehajtották az első irányított indításokat. [[1959]]. augusztus 28-án a rakétát bemutatták a hadsereg felső vezetésének, [[1960]]. augusztus 1-énjén pedig döntöttek a páncéltörő rakéta rendszeresítéséről, amely a Szovjet Hadseregben a 3M6 [[GRAU-kód]]ot kapta. A nyilvánosság előtt [[1963]]-ban mutatták be. A rakéta sorozatgyártása 1[[961]] és [[1966]] között folyt.