A rajzfilm korai címe „''Transformers: Heroes''” volt.<ref>[httphttps://web.archive.org/web/20070519224041/http://mysite.orange.co.uk/siabsfilms/home_news.html NEWS 28th JANUARY 2007], mysite.orange.co.uk archivált változata (angolul)</ref> A Cartoon Network alelnöke, Sam Register executive producer segített az írók, rendezők, producerek, és a sorozat kinézetéért felelős művészek kiválasztásában.<ref name="ign">''[http://www.ign.com/articles/2007/07/03/exclusive-transformers-animated-executive-producer-interview Exclusive Transformers Animated Executive Producer Interview]'', ign.com (angolul)</ref> Matt Youngberg volt a supervising director, akivel korábban a ''[[Tini titánok (televíziós sorozat)|Tini titánok]]'' című animációs sorozat készítésén dolgozott együtt.<ref name="ign" /> Derrick Wyatt művészeti vezető szintén ismert volt a ''Tini titánok''on végzett munkája kapcsán.<ref name="Derrick interjú" /> A történet kidolgozásáért Marty Isenberg – aki egyébként a ''[[Beast Machines: Transformers]]'' sorozat egyik főírója is volt<ref name="Marty interjú">''[http://www.tfw2005.com/transformers-news/interviews-27/tfw2005-interviews-transformers-animated-story-editor-marty-isenberg-165509/ TFW2005 Interviews Transformers Animated Story Editor Marty Isenberg]'', tfw2005.com (angolul)</ref> – felelt, de a karakterek megalkotásában Wyatt-nek is nagy szerep jutott.<ref name="Derrick interjú" />
Már a készítés korai szakaszában eldöntötték, hogy a rajzfilm kevés főszereplőről fog szólni, hogy így mindegyikük kellő kidolgozásban részesüljön.<ref name="ign" /> A korai részekben azért szerepeltek főleg emberi gonosztevők Álcák helyett, mivel a készítők úgy vélték, nagyban csökkentené az Álcák fenyegetését, ha a hősök minden epizódban őket győzik le.<ref name="ign" /> Így ha megjelent egy Álca, az nagyobb hatással bírt.
