A város [[1554]]. január 25-én a [[Jézus Társasága|jezsuiták]] által [[1554]]. január 25-én alapított missziós iskola körül alakult ki. A [[17. század]] elején kezdődött [[aranyláz]] számos bevándorlót vonzott ide. A kávéültetvények révén a [[19. század]] elejére az ország egyik legfontosabb kereskedelmi központja lett. Fokozatosan Brazília és egész [[Dél-Amerika]] legnagyobb metropoliszává nőtt, amit sokoldalú iparának és szaporodó közintézményeinek (bankok, egyetemek) köszönhetett. A város gyors növekedését a decentralizációs tervek sem állították meg.
