Morfológiai bélyegek alapján a recens Ecdysozoa főtörzsbe sorolt állatcsoportok összevonására már 1897-ben (Perrier) és 1920-ban (Seurat) is voltak javaslatok.
Ezt a fajta csoportosítást a biológusoknak csak egy szűk kisebbsége vitatta. Néhányan a hagyományos taxonómiai technikák mellett érveltek,<ref name="animal evolution">{{cite book|title=Animal Evolution: Interrelationships of the Living Phyla|first=Claus|last=Nielsen|publisher=Oxford University Press|year=1995|isbn=9780198506829}}</ref> míg mások a molekuláris technikákkal nyert adatok helyes interpretálását vitatták<ref name="Blair">{{cite journal|last=Blair|first=J. E.|coauthors=Kazuho Ikeo, Takashi Gojobori and S. Blair Hedges|url=http://www.biomedcentral.com/1471-2148/2/7|title=The evolutionary position of nematodes|journal=BMC Evolutionary Biology|year=2002|volume=2|pages=7|doi=10.1186/1471-2148-2-7}}</ref><ref>{{cite journal|last=Wägele|first=J. W.|coauthors=T. Erikson, P. Lockhart, & B. Misof|year=1999|title=The Ecdysozoa: Artifact or monophylum?|journal=Journal of Zoological Systematics and Evolutionary Research|volume=37|pages=211–223}}</ref> (lásd Kritika c. alfejezet).
