Miksa József herceg [[Bamberg]]ben született [[PiusPiusz Ágost bajor herceg]] (1786–1837) és felesége, [[Amália Lujza arenbergi hercegnő]] gyermekeként. Ifjúkorát Bambergben és Münchenben töltötte. 1826-ban beiratkozott a Müncheni Egyetemre, ahol történelmet, közgazdaságtant és természettudományokat tanult. 1827-ben nagykorúvá nyilvánították és a bajor birodalmi tanácsosok kamarájának tagjai közé választották, ahol 3 évvel később szavazati jogot is nyert. Politika és katonai pályát ellenben nem folytatott, mégis 1830-ban tulajdonosa lett a harmadik könnyű lovas ezrednek, 1857-től pedig tábornoki címet viselt.
[[1834]]-ben megvásárolta a [[Starnbergi-tó]] melletti Possenhofen kastélyt, ami hátralévő életében fő tartózkodási helye volt.
