Az 1960-as évek elején fejlesztették. kiFunkciójában és elrendezésében a [[Szovjetunió|szovjet]] [[BRDM–1BRDM–2]] felderítő harcjárművet alapulköveti, a jármű azonban önálló konstrukció. A hajtáslánc a [[Csepel D–344]] tehergépkocsiból véveszármazik. Sorozatgyártása 1963-ban kezdődött [[Győr|Győrben]], a [[Rába Járműipari Holding Nyrt.|Magyar Vagon- és Gépgyárban]]. A gyártás 1979-es befejezéséig 2300 db készült belőle. Ebből 335 darabot a [[Magyar Néphadsereg]] állított szolgálatba. Magyarországon a [[Határőrség Magyarországon|határőrség]] és a rendőrség is alkalmazta. Jelentős mennyiségben exportálták. 1576 darab és [[Csehszlovákia|Csehszlovákiába]] és [[Lengyelország|Lengyelországba]] került. A Csehszlovák Hadseregben ''OT–65''-ös típusjelzéssel volt rendszeresítve.
