Madách János és de Fabrice Eufrosina fia. AtyjánakApjának halála (1768. március 17-én történt.) halálakorután a család szomorúa anyagikorábbinál viszonyokszegényebb közésorsra jutott, úgy, hogyezért az özvegy elköltözött Sztregováról és a fiút gróf [[Migazzi Kristóf Antal]] gróf[[váci bíbornokpüspökök éslistája|váci [[vácpüspök]]i püspök vette gondjai alá. Míg neveltetéséről gondoskodott, vissztérítettevisszatérítette a római katolikus hitre. Középiskolai tanulmányainak végeztével jogot tanult, 1780. szeptember 19-én ügyvédi oklevelet kapott és tekintélyes családoknak ügyésze lett.
1787-ben megválasztották [[Nógrád megye]] főügyészének, mely állását 1796-ig viselte. Kora egyik legsikeresebb ügyvédje volt, a [[Martinovics-per]] 16 vádlottját, köztük [[Batsányi János]]t védte. Közben két országgyűlésen is részt vett: 1790-ben (gróf Vécsey helyett) és 1796-ban (gróf [[Batthyány-Illésházy Teréz]] helyett). 1796. július 5-én első alispánnak jelölték.<br>1805. február 18-án [[Pest (történelmi település)|Pest]] városának polgára lett. ÉsztehetségeKépessége és szorgalma által atyjánakapjának megfogyatkozott ősi vagyonát ismét visszaszerezte. Az 1758. augusztusi tűzvész óta romjaiban heverő kastélyt felépítette és a család régi okmányait nagy szorgalommal gyűjtötte össze. Mint kriminalista külön szakkönyvtárt gyűjtött; ő alapította a család könyvtárát és levéltárát. Ismerte kora titkos társulatait; a budai szabadkőművesek két páholya 1795-ben őt bízta meg egy halasztást kérő feliratnak szerkesztésével. Meghalt 1814. december 16-án Pestenhalt ésmeg, Alsósztregován az általa alapított római katolikus templom temetőjében helyezték nyugalomra december 20-án. Nejétől,
Felesége Rusz Annától,Anna akitvolt, 1778. május 31-én vettkötöttek elházasságot, Pesten és aki ugyanott 1815. március 29-én halt meg, kilenc élőKilenc gyermekegyermekük maradtszületett, köztük két fiú: Imre (a költő édesatyjaapja) és János (meghalt 1833-ban).
