Zsidó származású munkáscsaládban született; apja, [[Pető László (államvédelmi tiszt)|Pető László]] kárpitos, anyja varrónő volt. (Mindkét szülője az 1950-es években az [[Államvédelmi Hatóság]] (ÁVH) tagja volt.<ref>[http://www.szombat.com/archivum/regi/h9804b.htm Dési János interjúja Pető Ivánnal a Szombat honlapján]</ref> Egyes források szerint apja, Pető László ÁVH százados a verésekben és kínvallatásokban tevőlegesen is részt vett.<ref>[http://betiltva.com/2010-2013/kiss-jozsef-avo-s-voltam-avo-sok-vertek-iv-resz/ Kiss József: ÁVO-s voltam, ÁVO-sok vertek… – IV. rész]</ref>) Pető Iván második feleségével egy gyermeket nevel, előző házasságából két felnőtt gyermeke van.