[[1980]]-ban a [[Texastexas]]i A & M Universityn [[mérnök|gépészmérnöki]] oklevelet szerzett. [[1981]]-ben repülőgép technológiából doktorált. [[1985]]-ben [[Kalifornia|Kaliforniában]] berepülő pilóta, valamint repülőbalesetek kivizsgálásából vizsgázott. Az [[F–16 Fighting Falcon|F–16]] változásainak tesztelésével foglalkozott. Több mint {{szám|800}} órát töltött a levegőben, több mint 34 repülőgéptípuson végzett tesztelést. [[1993]]-ban dolgozott a [[NASA]] kötelékében, mint rendszermérnök. Feladata volt értékelni a [[Szojuz űrhajó]] felhasználásának lehetőségeit (szállító/mentő egység) az új, [[Nemzetközi Űrállomás]] (ISS) alkalmazásának időszakában. Feladata lett az ISS üzemeltetésének átfogó lehetőségeinek kidolgozása. Az űrrepülőgépek támogató és irányítási rendszerének kidolgozása, működésének ellenőrzése lett munkafeladata. [[1997]]-ben fizikai tudományokból eredményesen megvédte doktorátusát. [[1997]]-ben az [[Az X-sorozat kísérleti repülőgépei|X–38]] rakéta-repülőgép prototípusának berepülését[[berepülés]]ét végezte, kipróbálandó az ISS űrállomásról történő mentés lehetőségét.
1998. június 4-től részesült űrhajóskiképzésben a [[Lyndon B. Johnson Űrközpont]]ban, valamint a [[Jurij Gagarin Űrhajós Kiképző Központ]]ban. Három űrszolgálata alatt összesen 193 napot, 19 órát és 2 percet töltött a világűrben. Három űrsétáján (kutatás, szerelés) összesen 0,90 napot töltött az űreszközökön kívül.
