A '''LIDAR''' (Light Detection and Ranging) magyarul ''lézer alapú távérzékelés'',<ref>{{cite book |last=Verőné Wojtaszek |first=Malgorzata |authorlink= |coauthors= |title=Fotointerpretáció és távérzékelés 3., A lézer alapú távérzékelés |year=2010 |publisher=Nyugat-magyarországi Egyetem |location= |id= }}</ref> alapvetően egy, a kibocsátó eszköz és valamely visszaverő felület távolságának meghatározásra szolgáló módszer. Amennyiben nagy felületű tárgyak vagy rövidenaz egész környezet, földfelszín, vagy belső terek objektumainak elhelyezkedését kívánjuk meghatározni, nagyon gyors ütemben nagyon sok, a LiDAR elvén működő távolságmeghatározást hajtunk végre egy erre kialakított műszerrel valamilyen térbeli mintázat szerint, ennek az eljárásnak a neve ''lézerszkennelés'',<ref>{{cite web |url=https://www.researchgate.net/publication/235220891_Domborzat-_es_feluletmodellek_teljes_jelalakos_legi_lezerszkennelessel_Digital_terrain_and_surface_models_by_full-waveform_laser_scanning |title=Domborzat- és felületmodellek teljes jelalakos légi lézerszkenneléssel |accessdate=2016-11-24 |author=Dr. Székely Balázs, Dr. Molnár Gábor és Roncat, Andreas |work=}}</ref>. A LiDAR tehát egy saját jelforrással rendelkező, aktív távérzékelési rendszer. Eltérően a radartól a LIDAR az ultraibolya, a látható vagy az infravörös tartományban működik. Működésének alapelve a műszer és az objektum várható távolságától függően (méter alatti, néhányszor tíz méter, vagy 100 m-nél nagyobb távolság) többféle lehet, az egyik változatban megegyezik más elektromágneses alapú geodéziai [[mérőállomás]]nál<ref>Angolul: total station</ref> alkalmazott elvvel.
A LIDAR alapját képező lézer által kibocsátott lézerfény vagy energiaimpulzus a terjedés irányában lévő tárgyakról, objektumokról visszaverődik. A rendszer rögzíti az egyes impulzusok kibocsátása és visszaverődése között eltelt időt. Az elektromágneses energia terjedési sebessége ismert, így a kibocsátásánakkibocsátás és a tárgy által visszavert jel visszaérkezése idejének különbségéből meghatározható a tárgyaknak a műszertől való távolsága.
