A '''Lorentz-transzformáció'''t egy holland fizikus, '''[[Hendrik Antoon Lorentz]]''' (1853-1928) írta felnevéhez elsőnekfűződik. A transzformáció kapcsolatot létesít két [[inerciarendszer]] között, amelyek X, Y és Z tengelyei párhuzamosak és amelyek egymáshoz képest X-irányú [[egyenes vonalú egyenletes mozgás]]t végeznek. A kölcsönös mozgás az X tengely mentén ''v'' sebességgel történik. A transzformációval kiszámíthatjuk egy K rendszerben lévő esemény idejét és helyét egy K’ rendszerben is. Tehát ha adva van az ''x'', ''y'', ''z'', ''t'', akkor a '''Lorentz-transzformáció''' segítségével meghatározhatjuk ''x’'', ''y’'', ''z’'', ''t’'' értékeit.
'''H.A. Lorentz''' nem tudta megadni a transzformáció igazi értelmét, mivel ő nem tudta értelmezni a kétféle rendszeridőt. A helyes értelmezést [[Albert Einstein]] alkotta meg a [[speciális relativitáselmélet]]ben.