Amália Friderika hercegnő [[1754]]-ben jött világra [[IX. Lajos hessen-darmstadti tartománygróf]] ''(Landgraf)'' és [[Henrietta Karolina pfalz-zweibrückeni hercegnő]] negyedik gyermekeként, egyben harmadik leányaként a nyolc utód közül. A hercegnő húsz éveshúszéves korában, [[1774]]. [[július 15.|július 15]]-én [[Darmstadt]]ban házasságra lépett unokatestvérével, Károly Lajos badeni trónörökös herceggel (1755–1801). Előre elrendezett frigyről volt szó, mely a kezdetektől fogva működésképtelennek bizonyult. Amália hercegnő egyedül volt, kényelmetlenül érezte magát a badeni uralkodói udvarban. Apósa, [[Károly Frigyes badeni nagyherceg|Károly Frigyes badeni őrgróf]] rideg magatartását nem tudta ellensúlyozni népszerű felesége és egyben Amália hercegnő anyósa, [[Karolina Lujza hessen–darmstadti hercegnő]] jelenléte sem. A trónörökösné gyakran kifogásolta nála egy évvel fiatalabb férje gyermekes viselkedését és a badeni udvar egyszerűségét, mely éles ellentétben állt a hercegnő által megismert porosz és orosz udvartartásokkal. Anyósa [[1783]]-as halála után Amália hercegnő lett a badeni udvar első hölgye; noha sógornőivel és a badeni uralkodó második feleségével, Luise Karoline Geyer von Geyersberg bárónővé továbbra sem találta meg a közös hangot. Reprezentatív kötelességei ellenére [[1803]]-ban Bruchsal kastélyába vonult vissza.
Amália hercegnő a történelembe „Európa anyósaként” vonult be; ugyanis gyermekeit oly ügyesen házasította ki a különböző fejedelmi házakkal, hogy számos uralkodóházzal rokonságba került:
