Mivel az aikidó technikák főként támadás elleni védekezésről szólnak, a pontos gyakorlás érdekében aza aikidokáknakgyakorlóknak meg kell tanulniuk különböző támadásokat bevinni. Annak ellenére, hogy ezek a támadások nem kapnak akkora hangsúlyt, mint az ütéseken és rúgásokon alapuló más harcművészeteknél, fontos, hogy tényleges támadás érzését keltsék. Ezzel segítve a technika helyes valamint hatásos végrehajtását.
A legtöbbtámadás ütéslehet (打ちfogás, uchi) az aikidóban hasonlít egy karddal való vágásra. Ami a technikák eredetére utalütés, mégpedigvágás védekezésreés fegyveres támadással szembenrúgás. Van azonban kifejezetten ütés is ennek neve cuki (突き tsuki) szintén ezAzonban a neve a karddal vagy késsel történő szúrásoknak is. A rúgások általában haladóbb szinten jelennek meg. Ennek oka, hogy rúgásból hátra esni nagyobb gyakorlatot igényel, valamint főleg a magas rúgás ritka támadás volt Japánban.
