„Aikidótechnikák” változatai közötti eltérés

Az aikidó gyakorlása főként páros helyzetben zajlik. Az egyik fél az ''uke'' (受け; akin a technikát végrehajtják) támadást indít technika végrehajtója a ''tori'' (取り; aki végrehajtja a technikát) felé. Ez történhet állóhelyzetben (tacsi-vaza), térdelő ülésben úgynevezett szeizában (''szuvari-vaza''; ilyenkor mindkét gyakorló ebben a pozícióban van), valamint oly módon, hogy támadó állóhelyzetből támad a ''szeizá''ban ülő védekezőre (hanmi-handacsi-vaza). A technika végrehajtása és befogadása, az aikidó alapvető eleme. A ''tori''nak meg kell tanulni a támadó mozgásába becsatlakozni és az energiáját kontrollálni. Az ''uké''nak mindeközben nyugodtságot és rugalmasságot kell gyakorolnia egy egyensúlyát elvesztett állapotban. Az ''uke'' folyamatosan törekszik az egyensúlyának visszanyerésére valamint a rések (szabadon hagyott testfelületek) megszüntetésére. Miközben a ''tori'' mindvégig próbálja őt ebben a kibillentett állapotban tartani. Haladóbb gyakorlásnál, az ''uke'' alkalmazhat visszafordító technikát, úgynevezett ''kaesi-vazát'' (返し技; kaeshi-waza).

Az ''ukemi'' a technika befogadására utal. Ezalatt az ''uke'' mozgása értendő. Beleértve a gurulást vagy az esést. Az esés fontos része az aikidónak, biztonságos módja az amúgy pusztító erejű dobás vagy gurítás fogadásának. Ami után az ''uke'' megállás nélkül tud visszatérni támadó pozíciójába. Az ''ukemi'' akkor jó, ha az ''uke'' aktív részese a technikának. Ugyanolyan figyelmet kíván tőle a végrehajtás mint a ''tori''tól. A két gyakorló egymást segítve hajtja végre a technikát, céljuk a fejlődés. A ''tori'', figyel, hogy ne okozzon sérülést partnerének. Ugyanakkor a technikát elszenvedő ''uke'' nem helyezheti magát kényelembe, segítenie kell a végrehajtást. Méghozzá az ''ukemi'' sérülés nélküli elvégzésével. A ''tori'' figyelembe veszi partnere képességeit, a környezetét (többi gyakorlót körülötte, falat, ''[[tatami]]''t), valamint ha fegyveres támadásról van szó a fegyvert is. Majd e szerint alkalmazza az adott technikát. Az ''uke'' pedig olyan erővel és sebességgel támad ami a partnere szintjének megfelelő.

A fegyveres gyakorlás képezi a másik fő részét az aikidónak. A következő, fából készült fegyverek használatosak edzésen: ''[[bokken]]'', ''dzsó'' (bot) valamint a ''[[tantó]]''. Fegyverrel való támadás ellen pusztakezes, valamint fegyveres védekező technikák is vannak.