[[1753]]. [[október 16]]-án [[Trencsén]]ben belépett a [[Jézus-társaságba lépetttársaság]]ba. TanulmányaitTanulmányainak befejezése bevégezveután, 1757-ben társa lett a [[Nagyszombat (település)|nagyszombat]]i csillagvizsgáló igazgatójának; azután teológiát tanított a nagyszombati egyetemen. A rend eltöröltetése (1773) után [[Weiss Ferenc|Weisz Ferenc]] híres csillagász utóda és a [[csillagászat]] tanára lett. Amikor 1777-ben a csillagvizsgáló Budára költözött át Weisz Ferenc vezetésével, Taucher Nagyszombatban maradt és folytatta csillagászati megfigyeléseit a nehéz körülmények ellenére is. Weisz halála után, 1785-ben Taucher Budára költözött és ő lett az obszervatórium vezetője. 1806-ban nyugalmaztatván, pécsi kanonoki címmel az egyetemes papnevelőben [[lelkiigazgató]] lett 1819-ig. Később Budán élt.
Műveit [[Hell Miksa]] a bécsi [[Ephemerides]]ben közölte (1772. Observatio Ecclipsis Solis 3. Juni 1769. facta in Collegio Tyrnaviae) stb.
