Azon a helyen, ahol ma Kasongo fekszik, [[Tippu Tip]], egy arab kereskedő hozott létre kereskedelmi állomáshelyet [[1875]]-ben.<ref name="sadl">[{{Cite web |url=http://nzdl.sadl.uleth.ca/cgi-bin/library?e=d-00000-00---off-0mhl--00-0--0-10-0---0---0prompt-10---4-------0-1l--11-en-50---20-about---00-0-1-00-0-0-11-1-0utfZz-8-00&a=d&cl=CL2.8&d=HASH01fbe070be1bd3edc7ceb649.6 |title=nzdl.sadl.uleth.ca] |accessdate=2009-02-15 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20110706211040/http://nzdl.sadl.uleth.ca/cgi-bin/library?e=d-00000-00---off-0mhl--00-0--0-10-0---0---0prompt-10---4-------0-1l--11-en-50---20-about---00-0-1-00-0-0-11-1-0utfZz-8-00&a=d&cl=CL2.8&d=HASH01fbe070be1bd3edc7ceb649.6 |archivedate=2011-07-06 }}</ref> [[1879]]. és [[1884]]. között, harmadik expedíciója során [[Henry Morton Stanley]] is eljutott a városba.<ref name="sadl"/> A várost és lakóit súlyosan érintette a [[második kongói háború]].
