A város helyén [[Gallia|gall]] és [[Római Birodalom|római]] település is volt, de igazán jelentős akkor lett, amikor a [[XII. század]]ban aaz d’Anjou[[Anjou-ház|Anjou-családból]] származó [[V. Gottfried, Anjou grófja]] feleségül vette [[I. Vilmos angol király|Hódító Vilmos]] unokáját, [[MatildMatilda német-római császárné|Mathild-etMatildát]], s ezzel Normandia hercege is lett. Ez volt a székhelye egy időn át, itt is temették el a város katedrálisában, bár sírja már nincs meg. Fia, [[II. Henrik angol király]] ide tért vissza idős korában. Unokája, [[I. Richárd angol király|Oroszlánszívű Richárd]] is élt itt feleségével, [[Navarrai Berengária|Navarrai Berengáriával]], aki pedig ideje nagy részét itt töltötte. Pusztított itt a [[százéves háború]], de a vallásháború is. [[1793]]-ban pusztítást okozott a [[Le Mans-i csata]] is. A város nevezetes lakosa volt az író [[Pierre de Ronsard]], és később a szatirikus költő [[Paul Scarron]]. Le Mans a [[XVIII. század|XVIII.]]-[[XIX. század]]ban jelentős iparvárossá fejlődött, itt kezdődött meg, [[Amédée-Ernest Bollée]] gyárában a franciaországi autógyártás, majd az autóversenyzés is.
