A híd a város (''(Emerita Augusta)'') alapításával nagyjából egy időben, az 1. században épült az akkor ''Anas''nak nevezett folyó fölött. Stratégiai fontosságú volt, mivel ez a híd a [[Lusitania (római provincia)|Lusitania]] provincia és a birodalom többi része közötti úton feküdt. Eredetileg két külön híd volt, amelyek a folyó szigetét az egyik illetve a másik parttal kötötték össze, a szigeten pedig egy hatalmas ékszerű építményt létesítettek, amely a két ág felé terelte a vizet. Ez a „vízválasztó” építmény akkora volt, hogy egyszer a tetején marhapiacot is rendeztek. A különböző csaták és áradások az idők során többször megrongálták a hidat, így számos alkalommal került sor felújításra: ezek közül a legjelentősebb a 17. században történt, amikor középső szakaszához öt ívet építettek hozzá, és létrehozták azokat a lejárókat, amelyeken a folyó szigete közelíthető meg.<ref name="turi">{{hiv-web |url=http://turismomerida.org/que-ver/puente-romano/ |cím=Puente Romano |kiadó=Turismo Mérida |nyelv=spanyol |elérés=2018-12-03}}</ref><ref name="tur2">{{hiv-web |url=http://www.turismoextremadura.com/viajar/turismo/es/explora/Puente-Romano-sobre-el-Guadiana_1924203554/ |cím=Puente romano sobre el Guadiana}}</ref>
