„CAN-busz” változatai közötti eltérés
| [nem ellenőrzött változat] | [nem ellenőrzött változat] |
Tartalom törölve Tartalom hozzáadva
a Kurzív tartalmú zárójelek korr., egyéb apróság ld.: WP:BÜ |
Nincs szerkesztési összefoglaló |
||
20. sor:
Az ambíciózus tervek ellenére a CAN busz rendesen megállta a helyét, jelenleg is folyamatosan fejlesztik, és a járműiparban egyeduralkodóvá nőtte ki magát. Nagyon gyakran kerül olyan gyártósorokon, technológiai rendszerekben is alkalmazásra, ahol a kis mennyiségű adat rövid ciklusidővel való továbbítása az elsődleges szempont, bár napjainkban ezt a pozícióját rendesen szorongatja a Profinet.
==A CAN busz technikai megvalósítása==
A CAN busz egy multi-master broadcast serial busz, melynek elsődleges feladata az '''ECU'''-k ''(electronic control units)'' összekapcsolása. Egy autóban jelenleg akár 70 ECU is lehet. A legnagyobb ezek közül szinte mindig a motor ECU-ja, de jellemzően többek között az ajtóknak, fékeknek, világításnak, műszereknek, az airbag-nek, az audio-rendszernek és a riasztónak is saját ECU-ja van.
A CAN-buszra csatlakozó egységek, az ECU-k bonyolultsága egy egyszerű IO felülettől komplex, beágyazott rendszerekig terjedhet. Az átjárók (gateway-ek) szintén ECU-k, melyek lehetővé teszik például a busz elérését egy külső számítógépről, például egy USB-re csatlakozó illesztőegységen keresztül. A CAN busz technikailag egy kétvezetékes (multi-master) soros busz, ahol a vezeték egy csavart érpár, melynek a (névleges) impedanciája 100 vagy 120 Ω. A busz két – egymással fizikai szinten nem kompatibilis – változatra tagozódik, egyszerűen a lassú és a gyors CAN-re.
A CAN busz egyedi megnevezéseket alkalmaz a jelátvitelére, annak a jellegéből adódóan. A „0” fizikai megjelenését „'''recesszív'''”, míg az „1”-et a „'''domináns'''” megnevezéssel illeti. Recesszív (0) állapotban a két vezeték jelszintje megegyezik (2,5V), vagy alacsony (2-3V), míg domináns jel (1) átvitele esetén maximálisan kitérnek (0V és 5V). A két vezeték jelszintjének a kitérése a 2,5V értéktől mindig azonos (egymás tükörképe).
===ISO 11898-2 - gyors CAN===
A gyors CAN domináns jelszintjei az 3,5V (CAN Hi) és 1,5V (CAN Lo), míg a recesszív jelszintjeik mindkét vezetéken megegyeznek (2,5V). A busz átviteli sebessége leggyakrabban 512 Kbps, a véglezárónak 120 Ω-os ellenállásokat kell alkalmazni.
===ISO 11898-3 - lassú CAN===
A lassú CAN domináns jelszintjei az 4V (CAN Hi) és 1V (CAN Lo), míg a recesszív jelszintjeik 1,75V (CAN Hi) és 3,25V (CAN Lo). A busz átviteli sebessége leggyakrabban 128 Kbps, a véglezárónak legalább 100 Ω-os ellenállásokat kell alkalmazni.
| |||