Neve a [[Domokos]] személynévből való. ElőszürElőször 1325-ben ''Szőcstő''-ként (''Zuchtu'' – 'a Szőcs-patak torkolata') említették. Később 1393-ban mint ''Damunkusfalva,'' 1438-ban ''Damokosfalwa,'' 1733-ban ''Domokos,'' 1750-ben ''Domokoseny,'' 1767-ben ''Tolvaj-Domokos'' fordult elő. Utóbbi név arra a helyi [[Eredetmagyarázó monda|eredetmagyarázó mondára]] utal, amely szerint a falut egy Ungur nevű, [[Kővár vára|Kővárról]] szökött román tolvaj és kecskepásztor alapította volna, aki csak később cserélte el Domokos nevű magyar tolvajtársával [[Nemesbudafalva|Nemesbudafalváért]] (románul ''Ungureni'').
