A '''gyorsítórakéta''' különféle [[jármű]]vek, elsősorban [[repülőeszköz]]ök gyorsítására szolgáló, általában nagy tolóerejű és rövid égésidejű [[rakéta]]. Általában a jármű álló helyzeténél indítják be, és a menetsebesség elérésekor (gyakran a főhajtómű normál üzemének vagy a megfelelő felhajtóerőt előidéző sebesség elérésekor) ég ki, ezután rendszerint leválasztják. A gyorsítórakéták leggyakrabban egyszerű felépítésű, [[Rakéta-hajtóanyag#Szilárd rakéta-hajtóanyagok|szilárd hajtóanyagú]] rakéták, melyeket rendszerint többed magukkaltöbbedmagukkal alkalmaznak. Egyes esetekben többször felhasználhatók.