A család első prototípusa [[1946]]-ra készült el a Mercedes [[Wörth am Rhein]]-i gyárában. A típus [[1947]]-ben mutatkozott be a ''[[frankfurt]]ifrankfurti mezőgazdasági kiállítás'']]on, hatalmas sikert aratva. A Mercedes-Benznek ekkor még nem volt megfelelő gyártókapacitása, ezért a ''Boehringer Szerszámgépgyár'' vállalkozott a gyártás nehéz feladatára. Így [[1948]]–[[1951]] között ''Boehringer UNIMOG'' néven készült az egyszerű szerkezetű terepjáró-mezőgazdasági vontató-teherautó egyveleg. A típus képességeire hamarosan felfigyelt a [[Franciaország hadereje|francia haderő]] is, ahol azonnal rendszeresítették a típust. Ezen a ponton kezdődött az UNIMOG-család katonai pályafutása: manapság változatlanul a család egyik fő felhasználási területei közé tartozik. A Mercedes-Benz 1951-ben vette saját kézbe a járműcsalád gyártását. A ''MB'' általi gyártás [[Gaggenau]]ban kezdődött, és mindmáig itt folyik.
