[[1971]]. [[június 1]]-énjén a [[6-os villamos (Debrecen)|6-os villamos]] megszűnése után átszervezték az autóbusz közlekedést. A 6-os villamost a 24 és 24A jelzésű busz pótolta. Viszont az MGM és a Házgyár kiszolgálására új járatokat indítottak (19, 20Y, M21, 23). Ekkor indult el a 23-as busz, mely az MGM-et kötötte össze a HazgyárralHázgyárral a Füredi úton és a Hadházi úton keresztül. Ezt követően sokáig változatlanul közlekedett. [[2007]]-től a régi házgyári forduló megszűntetésemegszüntetése miatt a 21-es és 23-as busz hurokszerűen a Balmazújvárosi út - Házgyár - szervízútszervizút - Házgyár utca - Kishatár utca - Balmazújvárosi út útvonalon fordult vissza. [[2009]]. [[július 1]]-tőljétől össze vontákösszevonták a 40-es busszal, így a Főnix csarnoktól a Sámsoni úton át a Júlia-telepig közlekedett. [[2010]]. [[július 5]]-től beindították csak csúcsidőben közlekedő elágazójáratát a [[23Y busz (Debrecen)|23Y járatot]] mely a Veres Péter utcáig közlekedett. [[2011]]. [[május 16]]-tól nagy tíltakozástiltakozás ellenére a 23-as és 23Y járatot körjárattá alakították, és az Egyetem sugárútig vágták vissza, valamint a végállomását a Sámsoni útra helyezték át. Az új útvonallal az utasok nem voltak elégedettek, így néhány hetente-havonta változtatták a két járat útvonalát. [[2012]] tavaszára megkapta a két járat a végleges útvonalát. A 23-as busz ezentúl a Júlia-telep és a Nádor utca között közlekedett körjáratként. [[2015]]. [[március 15]]-tőlén megváltozott a járat közlekedése. A járatot a Doberdó utcáig hosszabbították és ezentúl az Egyetem sugárút érintése nélkül közlekedik. Noha a járat az útvonalának nagy részén nem körjáratszerűen közlekedik, a Júlia-telepi hurok miatt megtartotta a körjárat jelleget a vonal.
