Az idegeket három csoportra osztjuk irányuk és vezetett ingerük alapján:
* Az [[Afferens idegrost|afferens idegek]] [[érző idegsejt]]ektől szállítanak információt a [[központi idegrendszer]]be.
* Az [[Efferens idegrost|efferens idegek]] a [[központi idegrendszer]]ből visznek jeleket az [[izom|izmokba]] és [[mirigy]]ekbe.
* A kevert idegek afferens és efferens idegrostot is tartalmaznak, így mind a két feladatban szerepet vállalnak.
Az idegek a osztályozhatóak a [[központi idegrendszer]]beli eredési helyük alapján:
* A [[gerincvelői idegek]] a test nagy részét beidegzik, a [[gerinc|gerincoszlop]]on belül kapcsolódnak a [[gerincvelő]]n át a [[központi idegrendszer]]hez. Elnevezésük arról a [[csigolya|csigolyáról]] történik, amelyiknél kilépnek a gerincoszlopból.
* Az [[agyidegek]] főként a fejet idegzik be, és közvetlenül az [[agy]]hoz kapcsolódnak (pontosabban az [[agytörzs]]höz). Jelölésük [[római számok]]kal történik, 1-től 12-ig, de ezek mellett az agyidegek rendelkeznek leíró nevekkel is.
===Szakkifejezések===
Egy ideg, amely információt szállít egy adott területről vagy irányítja azt, az az ideg úgymond „beidegzi” az adott területet.
