* '''Hő-szublimációs nyomtatók''': Alapvetően két csoportba soroljuk a működési elvük szerint ''direkt termál'' és ''termo transzfer'' nyomtatók.
A ''direkt termál''<ref>[{{Cite web |url=http://www.webmaxx.hu/ugyfeltamogatas/gyik/az-etikett-cimkenyomtatokrol-1/hogy-mukodik-a-direkt-thermal-nyomtatas-33 |title=Hogy működik a direkt thermal nyomtatás?] |accessdate=2016-09-28 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20161001182329/http://www.webmaxx.hu/ugyfeltamogatas/gyik/az-etikett-cimkenyomtatokrol-1/hogy-mukodik-a-direkt-thermal-nyomtatas-33 |archivedate=2016-10-01 }}</ref> nyomtatók működési elve megegyezik a hagyományos faxokéval, miszerint a nyomtatási kép egy hőérzékeny papír melegítése által keletkezik. Az ilyen nyomtatók számos előnyös, és hátrányos tulajdonsággal rendelkeznek a termo transzfer nyomtatókkal összehasonlítva. A ''termo transzfer''<ref>[{{Cite web |url=http://www.webmaxx.hu/ugyfeltamogatas/gyik/az-etikett-cimkenyomtatokrol-1/hogyan-mukodik-a-thermal-transzfer-nyomtatas-34 |title=Hogyan működik a thermal transzfer nyomtatás?] |accessdate=2016-09-28 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20161001182854/http://www.webmaxx.hu/ugyfeltamogatas/gyik/az-etikett-cimkenyomtatokrol-1/hogyan-mukodik-a-thermal-transzfer-nyomtatas-34 |archivedate=2016-10-01 }}</ref> nyomtatók felépítése teljesen azonos a direkt termál nyomtatókéval, az egyetlen különbséget az jelenti, hogy itt a nyomtatási kép nem egy hőérzékeny papíron, hanem közönséges papíron, vagy műanyag fólián keletkezik. A nyomtatófej és a papír, vagy műanyag fólia között egy speciális festékszalag helyezkedik el, amelyről a festékanyag a melegítés hatására átkerül a papír, vagy műanyag címkére.
