„Forgatás” változatai közötti eltérés
| [ellenőrzött változat] | [ellenőrzött változat] |
Tartalom törölve Tartalom hozzáadva
a →Kapcsolódó szócikkek: Lásd még fejezetcím módosítás az ajánlás szerint AWB |
a origó körüli forgatómátrix el volt írva, rossz helyre volt írva a ' - ' a sin előtt. Ezt javítottam, BME, ELTE jegyzetekhez hűen. az alatta lévő 3 dimenziós síkforgatómátrixok viszont már jól voltak felvéve. |
||
43. sor:
A sík origó körüli óramutató járásával ellentétes irányú <math>\vartheta</math> szögű forgatása a következő [[mátrix (matematika)|mátrix]]szal adható meg:
:<math> \begin{bmatrix} x' \\ y' \end{bmatrix} =
\begin{bmatrix} \cos \vartheta & -\sin \vartheta \\
Több dimenzióban a forgatómátrixok olyan [[Ferdén szimmetrikus mátrix|antiszimmetrikus]] alakra hozhatók, amiben ilyen részmátrixok vannak. Ezek a megfelelő síkbeli pont körüli forgatásokat jelzik.
| |||