A települést ''„Jeseu”Jeseu'' alakban említik először Andrásnak a templomosok zelinai Szent Márton kolostora preceptorának ''(„praeceptor domus milicie Templi de sancto Martino”)'' [[1311]]. [[augusztus 1.|augusztus 1-jén]] kelt adománylevelében . Ebben az elöljáró odaadományozta Páris plébánosnak a bozsjákói birtoktest déli részén fekvő ''„Jeseu”Jeseu'' és ''„Tribuych”Tribuych'' falvakat, majd megerősítette a plébánost azon birtokaiban, melyet ugyanezen, Szent Márton rendház megelőző preceptora, Vilmos fráter adományozott neki. Az adomány fejében a plébános minden praediumért évente Szent Kozma és Damján ünnepén köteles volt hűbéri esküt tenni és egy báni dénárt tartozott fizetni a kolostornak. A két falu területe akkor még lakatlan volt, azokat a plébánosnak kellett betelepítenie.
Az adóösszeírás szerint a falunak [[1598]]-ban 4 háztartása volt. [[1630]]-ban a Mártonhegyi Szent Márton plébániához tartozó falvak között említi az egyházi vizitáció. [[1669]]-ben az egyházlátogatáskor ''„Jeseuo”Jeseuo'' néven szerepel, ekkor említik Szentlélek templomát is. [[1672]]-ben 10, [[1680]]-ban 16 háztartást vettek nyilvántartásba az adóösszeírók. Régi fatemplomát [[1688]]-ban is említik, de [[1900]]-ban új, már falazott templomot építettek helyette és a Szentlélek tiszteletére szentelték fel.
[[1857]]-ben 625, [[1910]]-ben 747 lakosa volt. Trianon előtt [[Zágráb vármegye]] Dugo Seloi járásához tartozott. Később [[Dugo Selo]] község része volt. [[1993]]-ban az újonnan alakított Rugvica községhez csatolták. A falunak [[2001]]-ben 453 lakosa volt.
