A mai Budapest területének írásos történelme a [[Római Birodalom|római]] helyőrséggel, ''[[Aquincum (történelmi település)|Aquincum]]''mal kezdődik, amelyet [[89|i. sz. 89]] körül alapítottak a Duna nyugati partján (a mai Óbuda területén). Aquincum [[106|i. sz. 106]]-tól a [[4. század]] elejéig a kettéosztott [[Pannonia (provincia)|Pannonia]] tartomány egyik részének, Alsó-Pannóniának ''(Pannonia Inferior)'' a központja volt. Lakossága 20 000 fő körüli volt. A mai [[Óbudai-sziget]]en épült helytartói palotában olykor maguk a római császárok is megfordultak. A modern város területén több római segédcsapat ([[auxila|auxiliáris]]) tábor (Albertfalva, [[Nagytétény|Campona]]) és ellenerőd (például [[Contra-Aquincum]]) is megtalálható.<ref name="budapest.hu">{{cite web |title= Budapest története |publisher= budapest.hu |url= http://budapest.hu/Lapok/Fovaros/Budapest-tortenete.aspx |accessdate= 2015-03-29}}</ref>
