„Gömbkoordináták” változatai közötti eltérés
| [ellenőrzött változat] | [ellenőrzött változat] |
Tartalom törölve Tartalom hozzáadva
171. sor:
\end{pmatrix}</math>
Ezek a bázisvektorok az <math>\mathbf{e}_r, \mathbf{e}_\theta, \mathbf{e}_\varphi </math> sorrendben jobbfogású rendszert alkotnak.
A fent bevezetett <math>S</math> forgatómátrixszal a transzformációk kompakt módon ábrázolhatók:
:<math>(\mathbf{e}_r,\mathbf{e}_\theta,\mathbf{e}_\varphi)
=(\mathbf{e}_x,\mathbf{e}_y,\mathbf{e}_z) \cdot S</math> .
Mivel <math>S</math> ortogonális, azért az inverz transzformáció mátrixa:
:<math>(\mathbf{e}_x,\mathbf{e}_y,\mathbf{e}_z)
=(\mathbf{e}_r,\mathbf{e}_\theta,\mathbf{e}_\varphi)\cdot S^T</math>.
==Jegyzetek==
| |||