A '''''banderiális'' hadsereg''' ''(olasz: banderia „zászló” szóból)'' a [[14. század]]ban [[Magyarország]]on [[I. Károly magyar király|Károly Róbert]] által kialakított hadseregszervezési forma. [[I. István magyar király|Szent István]] királytól [[1848]]-ig a nemesek hadseregében az egy zászló alatt harcra kelő vitézek képeztek egy bandériumot. A bandériumok az egyes nagy jövedelmű feudális főurak (zászlósurak, későbbi kifejezéssel [[báró]]k) és a legfőbb egyházi méltóságok által megszervezett és az ő zászlóik alatt hadba vonuló katonai egységeket jelentik. A kisebb jövedelemmel bíró nemesek által kiállított csapatok a vármegyék zászlaja alatt vonulhattak hadba. A bandériumok tagjai nem életvitelszerűen űzték a katonáskodást, a szolgálat végeztével visszatértek korábbi foglalkozásfoglalkozásukhoz.
