„D–442 FUG” változatai közötti eltérés

Az 1960-as évek elején fejlesztették ki. Funkciójában és elrendezésében a [[Szovjetunió|szovjet]] [[BRDM–2]] felderítő harcjárművet követi, a jármű azonban önálló konstrukció. A hajtáslánc a [[Csepel D–344]] tehergépkocsiból származik. A jármű előzetes koncepcióját és előterveit a [[Haditechnikai Intézet|Haditechnikai Intézetben]] dolgozták ki, a fejlesztést a [[AUTÓKUT|Járműfejlesztési Intézet]] (JÁFI) és a [[Csepel Autógyár]] közöt tervezőcsoportja végezte. Az úszóképes páncéltest kialakításában a a forma kialakítását a [[Gheorgiu Dej Hajógyár]] is részt vett. 1962-ben készült el az első prototípusa. Sorozatgyártása 1963-ban kezdődött [[Győr]]benel a Győri Szerszámgépgyárban, amely 1964-ben Wilhelm Pieck Járműipari Művek néven egyesítettek a [[Rába Járműipari Holding Nyrt.|Magyar Vagon- és GépgyárbanGépgyárral]] (napjainkban Rába Járműipari Holding). A gyártás 1979-es befejezéséig 2300 db készült belőle. Ebből 335 darabot a [[Magyar Néphadsereg]] állított szolgálatba. Magyarországon a [[Határőrség Magyarországon|határőrség]] és a rendőrség is alkalmazta. Jelentős mennyiségben exportálták. 1576 darab és [[Csehszlovákia|Csehszlovákiába]] és [[Lengyel Népköztársaság|Lengyelországba]] került. A Csehszlovák Néphadseregben ''OT–65''-ös típusjelzéssel volt rendszeresítve.