| terv = [[Moszkvai Hőtechnikai Intézet]] ''(Alekszandr Nadiradze, Borisz Lagutin)''
| szolg = [[1985]].
| rendszeresito = [[Oroszország]]
22 ⟶ 23 sor:
==Történtet==
Az [[1968]]-ban rendszeresített, silóból[[rakétasiló|siló]]ból indítható [[RT–2|RT–2P]] szilárd hajtóanyagú intrerkotinentálisinterkontinentális ballisztikus rakéta továbbfejlesztett változata. A tervezés során a fő cél egy önjáró rendszer kialakítása volt a cél, melyhez bkompaktabbkompaktabb felépítésű rakétát tervezetek. A fejlesztési munkálatok már [[1975]]-ben elkezdődtek a [[Moszkvai Hőtechnika Intézet]]ben (MIT) [[Alekszandr Davidovics Nadiradze|Alekszandr Nadiradze]] vezetéséve, de kormányhatározat csak [[1977]]. [[június 19]]-én született a rendszer kialakításáról. ''Nadiradze'' halála után a munkát [[Borisz Nyikolajevics Lagutin|Borisz Lagutin]] folytatta. Az első kísérleti indításra [[1983]]. [[február 8]]-án került sor [[Pleszecki űrrepülőtér|Pleszeckben]]. A rakéta tesztelése [[1987]]. [[december 23]]-án fejeződütt be, addig 70 kísérleti indítást végeztek. A rendszer telepítése [[1985]]-ben elkezdődött.
