A Voyager 2371-ben 141 főnyi legénységgel indult el a küldetésére, hogy a senki földjénVadvidéken elfogja a [[Maquis|Maquis lázadokat]]. Azonban egy idegen erőnek köszönhetően a hajó legénységével és a Maquis lázadokkal együtt 70000 fényévnyi távolságra sodródott el a [[Föld (Star Trek)|Földtől]], a [[Kvadráns (Star Trek)#Delta kvadráns|Delta kvadráns]]ba. Az esemény során a hajó súlyosan megsérült és a legénység több tagja, köztük a teljes orvosi gárda életét vesztette. Hogy megakadályozza az [[ocampa|Okampák]] kiírtását, Janeway parancsba adja annak a szerkezetnek az elpusztítását, amelynek segítségével visszatérhetnének az [[Kvadráns (Star Trek)#Alfa kvadráns|Alfa kvadráns]]ba. Ezek után a Voyager és a Maquis hajó legénysége összefog, hogy együttes erővel tegyék meg a 75 évig tartó utat hazafelé.
A későbbiekben a [[Csillagflotta|Csillagflottának]] sikerül kommunikációs kapcsolatot teremtenie a hajóval. Hét év utazás után a jármű egy [[Borg]] transztér járat segítségével visszajut az Alfa Kvadránsba.
