„Kényszermozgás (fizika)” változatai közötti eltérés

[nem ellenőrzött változat][nem ellenőrzött változat]
Tartalom törölve Tartalom hozzáadva
21. sor:
:<math>m\ddot{\mathbf{r}} = \mathbf{F} + \mathbf{F'}</math>,
 
ahol ''m'' a tömeg, <math>{\mathbf{r}}</math> a helyvektor, <math>\ddot{\mathbf{r}}</math> a gyorsulás. Ha a kényszerfeltétel előírása szerint az anyagi pontnak egy görbén kell mozognia, akkor a görbe az <math>f_1({\mathbf{r}},t) = 0</math> és <math>f_2({\mathbf{r}},t) = 0</math> egyenletek által megadott felületek metszésvonalának tekinthető, s a kényszererő <math>\mathbf{F'} = \lambda_1 \operatorname{grad} f_1 + \lambda_2 \operatorname{grad} f_2</math> alakban írható, mivel a kényszererő az előírt felületre merőleges (a <math><\lambda_1</math> és <math>\lambda_2</math> határozatlan tényezők az ún. ''Lagrange-féle multiplikátor''ok, értékük a kényszerfeltételek figyelembevételével meghatározható). Így az előírt görbén mozgó anyagi pont mozgásegyenlete:
 
:<math>m\ddot{\mathbf{r}} = \mathbf{F} + \lambda_1 \operatorname{grad} f_1 + \lambda_2 \operatorname{grad} f_2</math>