A tuaregek a berberektől származnak. Azt mondják, hogy a [[garamantok]]tól származnak, akiket a [[muzulmán]]ok a [[7. század]]ban a Fezzanból elűztek. Először a [[SzaharáSzahara|Szaharát]]t népesítették be és egyúttal a [[Tubbuak|tubbu]] népet a [[Tibesti]]-hegységbe űzték. Amikor a [[16. század]]ban a [[Songhai Birodalom]] gyengülni kezdett, a [[Száhel-övezet]]et is meghódították, és elfoglalták [[Timbuktu]]t.
[[19. század]]ban sokáig védekeztek a [[Franciaország|francia]] [[Kolonializmus|kolonializáció]] ellen. Csak [[1917]]-ben kötöttek békét [[Franciaország]]gal. Amikor a francia kolóniák [[AfrikáAfrika|Afrikában]]ban [[1960]]-ban [[függetlenség]]üket elnyerték, a tuaregek területét több ország között osztották fel: [[Algéria]], [[Niger]] és [[Mali]] (vannak még tuaregek [[Burkina FasóFaso|Burkina Fasóban]]ban, [[MauritániáMauritánia|Mauritániában]]ban, [[LíbiáLíbia|Líbiában]]ban és [[NigériáNigéria|Nigériában]]ban).
[[1990]] és [[1995]] között voltak tuareg felkelések Maliban és Nigerben, mert úgy érzik, hogy marginalizálódnak. Egyik híres vezetőjük [[Mano Dayak]] volt.
A tuaregek „fővárosa”„[[főváros]]a” – ha egy [[nomád]] népnél egyáltalán lehet ilyenről beszélni – [[Agadez]], [[Niger]]ben.
