A '''tízkarú polipok''' ''(Decapodiformes, Decapoda, Decabrachia)'' a [[fejlábúak]] osztályába tartozó [[belsővázas fejlábúak]] alosztályának egy öregrendje. Nyolc tulajdonképpeni karjukon kívül még két, „tapogatók”-nak vagy „fogókarok”-nak nevezett karjuk is van; ezek gyakran visszahúzhatók egy-egy tokszerű képződménybe és azokból zsákmányfogás alkalmával pányvaszerűen kivethetők. Majdnem valamennyi tízlábú polipnak van a hátoldalán elhelyezett héja, amely vagy meszes, vagy pedig szarunemű anyagból áll, de sok fajban a héjnak csak a nyomai vannak meg. A fajok túlnyomó része a nyilt óceánok lakója és kiváló úszók.
