„Forgatás” változatai közötti eltérés

<math>

R_{y,\vartheta} = \begin{bmatrix}

0 & 1 & 0 \\

\end{bmatrix}

</math>

 

Két és három dimenzióban vannak más reprezentációk is. Síkban [[komplex számok]]kal, térben [[kvaterniók]]kal is le lehet írni őket.

===Csoportelmélet===

* Az egy középpont körüli forgatások [[csoport]]ot alkotnak.