[[Fájl:Nachtkerzenschwaermer Raupe.jpg|bélyegkép|A ''[[Proserpinus proserpina]]'' [[hernyó]]ja, egy lárvaalak]]
A '''lárva''' vagy '''álca''' (latinul: ''juvenilis'') a [[metamorfózis (biológia)|metamorfózissal]] fejlődő állatok (például [[rovarok]], [[kétéltűek]]) átmeneti fejlődési alakja. Alak, testszerkezet, életműködések és életmód tekintetében a kifejlett alaktól (rovaroknál: [[imágó]]) lényegesen különbözik (például a hernyó és a [[lepke]], az [[ebihal]] és a [[béka]]). A törzsfejlődés és egyedfejlődés során sajátos életmódja következtében különleges szervei (lárvaszervek) alakulnak ki (például a hernyók csonklábai, rágó szájszerveik, a békalárvák [[kopoltyú]]i, úszófarkuk stb.), melyek a kifejlett alakon már nem találhatók meg.
