A [[Frank Birodalom]]ban a korai középkorban a nemesség két típusa alakult ki, a születés szerinti nemesség és a hivatali nemesség. Az előbbit az utóbbitól magasabb vérdíj ''(Wehrgeld)'' különböztetett meg. A született nemesek a [[szabadok osztályának]] azon [[nemzetségNemzetség (társadalmi csoport)|nemzetségeiből]]eiből kerültek ki, amelyekből a [[király]]ok és [[fejedelem|fejedelmek]] származtak. A hivatali nemesség a királyi hivatalokon és katonai szolgálaton alapult és a [[püspök]]ök és [[feudalizmus|hűbéres]] nagybirtokosok tartoztak hozzá. A középkor folyamán ez a két nemesi osztály egy rendbe olvadt össze, a szabad [[lovagi rend]]be, amelyhez való tartozást a nemesi származáson kívül a nemesi birtok és a lovagi katonai szolgálat adta meg. A szabad lovagi rendből fejlődött ki később a magasabb rendű nemesség, míg az úgynevezett alacsonyabb nemesség a nem szabad lovagok, a [[miniszteriális]]ok osztályából alakult ki, akik alatt az uralkodók és főurak szolgálatában álló nemeseket kellett érteni, akik vagy katonai szolgálatot vagy magasabb rendű hivatali teendőket végeztek.
