Tájékozódási-futó Világbajnokságokatvilágbajnokságokat (hivatalos angol elnevezése:. ''World Orienteering Championships'', '''WOC''') Aa Nemzetközi Tájfutó Szövetség (IOF) kezdeményezése alapján 1966 óta rendeznek. A világbajnokságokat 2003-ig 2 évente rendezték. Ezt 2003-ban módosították, azóta évente kerül megrendezésre a vb. A 2009. évi világbajnokság augusztus 18-23. között [[Miskolc]]on került megrendezésre.
Az első Világbajnokságokon csak két versenyszám szerepelt a műsoron, egyéni verseny és váltóverseny. 1991-ben bővült a versenyprogram, az akkor rövidtávúnak nevezett versennyel bővült a versenyprogram. 2001-ben kerültek a programba a sprintversenyek (ezek tulajdonképpen 13-14 perces győztesidejű tájfutóversenyek.), ennek következménye, hogy a korábbi rövidtávú versenyszámot 2003-tól középtávúnak, a klasszikus egyéni versenyt pedig hosszútávúnak nevezik.