A park hat legyezőpálma-oázisa gazdag állatvilágnak ad otthont, főkét különböző vándorló [[amerikai poszátafélék|amerikai poszátafajoknak]]. aA csendes-óceáni repülési útvonal jelentős részeként a Joshua Tree Parkot más-más madárfajok látogatják télen és nyáron, míg az állandó fajok közé tartoznak a [[Kaliforniai földikakukk|gyalogkakukkok]], a selyemmadarak[[Selymesmadárfélék|selymesmadarak]], az [[aranycinege|aranycinegék]], a [[kaktuszökörszem|kaktusz-]] és a [[kövi ökörszemekökörszem]]ek, az [[üregi bagoly]], a [[Le Conte-gezerigó]], a [[Gambel-fürj]] és a [[prérisólyom]].
A parkban láthatók még vadjuhok[[kanadai vadjuh]]ok, [[csörgőkígyók]], hiúzok[[vörös hiúz]]ok, szamárfülű[[kaliforniai nyulakszamárnyúl|kaliforniai szamárnyulak]], [[Dipodomys|kengurupatkányok]], [[madárpókfélék|madárpókok]], skorpítók[[skorpiók]] és valóságos felhőket alkotó vándorlepkék.
