„Perdület” változatai közötti eltérés

ahol ''ω'' a test (előjeles) szögsebessége, ''Θ'' a tehetetlenségi nyomatéka.

 

Amíg a szögmomentumot az adott test tehetetlenségi nyomatékával és szögsebességével adhatjuk meg, a szögimpulzust (jelöljük most ''N''-nel) a testre ható ''M'' [[forgatónyomaték]] ''t'' [[idő]] szerinti [[integrál]]jaként definiáljuk.