„Forgatás” változatai közötti eltérés
| [ellenőrzött változat] | [ellenőrzött változat] |
Tartalom törölve Tartalom hozzáadva
a törlés: harmadik dimenzió nincs benne, és amúgy is csak egy irreleváns tantárgytematika |
a →Lineáris algebra: typog |
||
51. sor:
R_{x,\vartheta} = \begin{bmatrix}
1 & 0 & 0 \\
0 & \cos(\vartheta) & -\sin(\vartheta) \\
0 & \sin(\vartheta) & \cos(\vartheta) \\
\end{bmatrix}
</math>
58. sor:
<math>
R_{y,\vartheta} = \begin{bmatrix}
\cos(\vartheta) & 0 & -\sin(\vartheta) \\
0 & 1 & 0 \\
\sin(\vartheta) & 0 & \cos(\vartheta) \\
\end{bmatrix}
</math>
66. sor:
<math>
R_{z,\vartheta} = \begin{bmatrix}
\cos(\vartheta) & -\sin(\vartheta) & 0 \\
\sin(\vartheta) & \cos(\vartheta) & 0\\
0 & 0 & 1\\
\end{bmatrix}
| |||