A guanakó elterjedési területe: [[Argentína]], [[Peru]], [[Bolívia]], [[Chile]], [[Ecuador]] és [[Kolumbia]]. Főként az [[Andok]] lankáin fordul elő, bár élőhelyének minősége és elhelyezkedése is különböző. A száraz, hegyi régiókban lehet vele leginkább találkozni. Chilében és Argentínában a patagóniai[[patagónia]]i területeken gyakori, de nagy populációi élnek a [[Torres del Paine Nationalnemzeti Parkpark]], és az [[Isla Grande de Tierra del Fuego nemzeti parkokbanpark]]okban is. Az itteni populációk a legerősebbek, mert nem kell osztozniuk a legelőn a háziállatokkal. Az indiánok guanakókat is nevelnek, hogy ezzel is segítsék a faj fennmaradását. [[2011]]-ben létszámukat 400 000 - 600 000-re becsülték.<ref>C. Michael Hogan. 2008. [http://globaltwitcher.auderis.se/artspec_information.asp?thingid=42654 ''Guanaco: Lama guanicoe'', GlobalTwitcher.com, ed. N. Strömberg]</ref> Az [[Amerikai Egyesült ÁllamokbanÁllamok]]ban 300 guanakó él állatkertben, és 200 regisztrált egyed magáncsordában.<ref>[http://www.onramp113.com/royalfibers/guanfaq.htm ]{{dead link|date=July 2013}}</ref> A guanakó a háziasított [[láma]] vad alakja.
Fellelhető az [[Atacama-sivatag|Atacamában]] is, ahol egyes helyeken már több, mint 50 éve nem esett. Túlélését a partvonal teszi lehetővé., Aholahol a hűvös tenger a meleg szárazfölddel érintkezik, ottmelynek következtében a levegő lehűl, és [[köd]] képződik. Ez a köd aztán elterül a sivatag fölött, aholígy a kaktuszok felveszikképesek felvenni a vizet a levegőből. A guanakók a kaktusz megevésévelelfogyasztásával a vízhez is hozzájutnak.<ref>{{cite episode |title=Deserts |series=Planet Earth |credits=Produced by Huw Cordey |network=BBC |station=BBC One |airdate=2006-04-02}}</ref>
[[Magyarország|Magyarországon]] a [[Miskolci Állatkert és Kultúrpark|Miskolci Állatkertbe]]<nowiki/>n és [[Kittenberger Kálmán Növény- és Vadaspark|Veszprémi Állatkertben]] tartanak guanakókat.
